CUAV X25 EVO - політний контролер для FPV

CUAV X25 EVO — високопродуктивний політний контролер для побудови та керування безпілотними системами. Модель розроблена з акцентом на стабільну роботу за високих навантажень, резервування датчиків і підключення великої кількості периферійних пристроїв.

Контролер використовує три промислові IMU TDK, два барометри та електронний компас RM3100. Резервування датчиків підвищує надійність системи, а подвійна температурна компенсація допомагає зменшувати вплив температурного дрейфу на точність вимірювань.

Для захисту інерційних датчиків від вібрацій застосована система демпфування четвертого покоління CUAV із симетричною похилою матрицею. За потреби її можна доповнити зовнішнім амортизатором, утворивши подвійну систему віброзахисту.

Вбудований Ethernet 100 Мбіт/с і декілька інтерфейсів CAN дозволяють інтегрувати контролер із бортовими комп'ютерами, камерами, каналами передачі даних, інтелектуальними акумуляторами, ESC та іншими компонентами безпілотної системи. Підтримується перемикання рівня PWM між 3,3 та 5 В.

Знімна конструкція CORE спрощує обслуговування контролера. Для візуального контролю передбачений RGB-індикатор, який може відображати стан розблокування, рівень заряду, позиціонування та повідомлення про несправності. X25 EVO сумісний із відкритими платформами ArduPilot та PX4.

Особливості

• три промислові IMU з резервуванням;
• два барометри та електронний компас RM3100;
• подвійна система температурної компенсації;
• система демпфування четвертого покоління;
• Ethernet 100 Мбіт/с;
• інтерфейси CAN для підключення системних пристроїв;
• підтримка PWM 3,3 В / 5 В;
• знімний модуль CORE;
• багатофункціональний RGB-індикатор стану;
• підтримка ArduPilot та PX4;
• інтегрований захист від ESD та перевантаження за струмом;
• захисне конформне покриття друкованої плати.

Характеристики

• Модель: CUAV X25 EVO
• Процесор: STM32H7 Arm Cortex-M7
• Тактова частота: 480 МГц
• IMU: IIM-42653 × 2, IIM-42652 × 1
• Діапазон гіроскопа IIM-42653: ±4000°/с
• Діапазон акселерометра IIM-42653: ±32 g
• Діапазон гіроскопа IIM-42652: ±2000°/с
• Діапазон акселерометра IIM-42652: ±16 g
  Електронний компас: RM3100
• Барометри: TDK ICP-20100, Bosch BMP581
• PWM-виходи: 16
• Power IN (CAN): 2
• GPS: 2
• TELEM: 2
• UART4: 1
• RC IN: 1, підтримка PPM / SBUS / DSM та інших протоколів
• DEBUG (DSU): 1
• Ethernet: 1
• CAN1: 3
• CAN2: 2
• SPI6 Expansion: 1
• ADC 3V3: 1
• ADC 6V6: 1
• USB: 1 × USB Type-C
• I2C: 3
• RSSI: 1
• Модуль живлення: PMU 2 Lite
• Напруга живлення контролера: 10–18 В
• Живлення через USB: 4,75–5,25 В
• Вхід PMU 2 Lite: 20–70 В
• Максимальне вимірювання струму PMU 2 Lite: 220 А
• Робоча температура: від −20 до +85 °C
• Розміри: 76,5 × 45,45 × 32,2 мм
• Вага: 110 г
• Сумісні прошивки: ArduPilot, PX4.
• Призначення: Для керування безпілотними літальними системами.

Комплектація

• Політний контролер CUAV X25 EVO
• Модуль живлення PMU 2 Lite.

*Залежно від постачання зовнішній вигляд та комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість та характеристики продукту.