CUAV X25 EVO - полетный контроллер для FPV

CUAV X25 EVO – высокопроизводительный полетный контроллер для построения и управления беспилотными системами. Модель разработана с акцентом на стабильную работу при высоких нагрузках, резервировании датчиков и подключении большого количества периферийных устройств.

Контроллер использует три промышленных IMU TDK, два барометра и электронный компас RM3100. Резервирование датчиков увеличивает надежность системы, а двойная температурная компенсация помогает уменьшать влияние температурного дрейфа на точность измерений.

Для защиты инерционных датчиков от вибраций применена система демпфирования четвертого поколения CUAV с наклонной симметричной матрицей. При необходимости ее можно дополнить внешним амортизатором, образовав двойную систему виброзащиты.

Встроенный Ethernet 100 Мбит/с и несколько CAN-интерфейсов позволяют интегрировать контроллер с бортовыми компьютерами, камерами, каналами передачи данных, интеллектуальными аккумуляторами, ESC и другими компонентами беспилотной системы. Поддерживается переключение уровня PWM между 3,3 и 5В.

Съемная конструкция CORE упрощает обслуживание контроллера. Для визуального контроля предусмотрен индикатор RGB, который может отображать состояние разблокировки, уровень заряда, позиционирования и сообщения о неисправностях. X25 EVO совместим с открытыми платформами ArduPilot и PX4.

Особенности

• три промышленных IMU с резервированием;
• два барометра и электронный компас RM3100;
• двойная система температурной компенсации;
• система демпфирования четвертого поколения;
• Ethernet 100 Мбит/с;
• интерфейсы CAN для подключения системных устройств;
• поддержка PWM 3,3 В/5 В;
• съемный модуль CORE;
• многофункциональный RGB-индикатор состояния;
• поддержка ArduPilot и PX4;
• интегрированная защита от ESD и перегрузка по току;
• защитное конформное покрытие печатной платы

Характеристики

• Модель: CUAV X25 EVO
• Процессор: STM32H7 Arm Cortex-M7
• Тактовая частота: 480 МГц
• IMU: IIM-42653×2, IIM-42652×1
• Диапазон гироскопа IIM-42653: ±4000°/с
• Диапазон акселерометра IIM-42653: ±32 g
• Диапазон гироскопа IIM-42652: ±2000°/с
• Диапазон акселерометра IIM-42652: ±16 g
• Электронный компас: RM3100
• Барометры: TDK ICP-20100, Bosch BMP581
• PWM-выходы: 16
• Power IN (CAN): 2
• GPS: 2
• TELEM: 2
• UART4: 1
• RC IN: 1, поддержка PPM/SBUS/DSM и других протоколов
• DEBUG (DSU): 1
• Ethernet: 1
• CAN1: 3
• CAN2: 2
• SPI6 Expansion: 1
• ADC 3V3: 1
• ADC 6V6: 1
• USB: 1 × USB Type-C
• I2C: 3
• RSSI: 1
• Модуль питания: PMU 2 Lite
• Напряжение питания контроллера: 10–18 В
• Питание через USB: 4,75–5,25 В
• Вход PMU 2 Lite: 20–70 В
• Максимальное измерение тока PMU 2 Lite: 220 А
• Рабочая температура: от -20 до +85 °C
• Размеры: 76,5×45,45×32,2 мм
• Вес: 110 г
• Совместимые прошивки: ArduPilot, PX4.
• Назначение: Для управления беспилотными летательными системами.

Комплектация

• Полетный контроллер CUAV X25 EVO
• Модуль питания PMU 2 Lite.

*В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.