Польотний контролер CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller

CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller Standard — компактний польотний контролер для створення та модернізації безпілотних платформ. Високоінтегрована багатошарова конструкція поєднує продуктивний процесор, резервовані інерційні датчики та широкий набір інтерфейсів у невеликому корпусі. Завдяки цьому модель підходить для FPV-систем, мультикоптерів, літаків, VTOL та інших апаратів, де важливі мінімальні габарити електроніки.

Основою контролера є процесор STM32H753 сімейства Arm Cortex-M7. Його продуктивність дозволяє використовувати сучасні функції автопілота, включаючи FFT-фільтрацію, температурне калібрування IMU, LUA-скрипти та алгоритми навігації без GPS. Контролер сумісний із прошивками ArduPilot та PX4.

Для підвищення відмовостійкості 7-Nano V2 оснащений двома IMU промислового класу. Резервована схема дає змогу системі перейти на другий інерційний модуль у разі некоректної роботи основного датчика. Додатково використовується електронний компас із підвищеною стійкістю до магнітних перешкод і температурною компенсацією.

Термостабілізований кварцовий генератор OCXO допомагає підтримувати стабільну синхронізацію датчиків та зменшувати похибки частоти їх роботи при зміні температури.

Для підключення бортових комп'ютерів та іншого високошвидкісного обладнання передбачений Ethernet-інтерфейс. Він розширює можливості використання контролера у системах комп'ютерного зору, візуальної навігації, відстеження об'єктів та інших автономних рішеннях.

PWM-виходи підтримують програмне перемикання рівня між 3,3 В і 5 В. Це дозволяє адаптувати сигнали під різні сервоприводи, регулятори та іншу периферію без використання додаткових перетворювачів рівня.

Особливості

• компактна багатошарова конструкція;
• процесор STM32H753 Arm Cortex-M7;
• два IMU промислового класу з резервуванням;
• автоматичне перемикання на резервний IMU;
• електронний компас із підвищеною стійкістю до перешкод;
• термостабілізований генератор OCXO;
• програмне перемикання PWM 3,3 В / 5 В;
• вбудований Ethernet-інтерфейс;
• підтримка ArduPilot та PX4;
• широкий набір портів для навігаційного, телеметричного та периферійного обладнання;
• підтримка TF-карти пам'яті.

Характеристики

Бренд — CUAV
Модель — 7-Nano V2 Intelligent Controller
Версія — Standard
Тип — польотний контролер

Процесор — STM32H753 Arm Cortex-M7
Тактова частота — 480 МГц
Флеш-пам'ять — 2 МБ

Акселерометри — IIM-42652 / IIM-42653
Гіроскопи — IIM-42652 / IIM-42653
Електронний компас — IIS2MDCTR
Барометри — BMP581 / ICP-20100

UART — 5
I2C — 3
PWM — 14
Рівень PWM — 3,3 В / 5 В
RC IN — 1
RSSI — підтримується
CAN BUS — 2
Power — 1
GPS & Safety — 1
GPS2 — 1
ADC — 1
Debug — FMU Debug
USB — 1
TELEM — 2
Ethernet — 1
TF-карта — підтримується

Робоча напруга — 4,5–5,5 В
Напруга USB — 4,75–5,25 В
Напруга сервоприводів — 0–10 В

Робоча температура — від −20 до +85 °C
Допустима вологість — 5–95%, без конденсації
Розміри — 30,5 × 25,5 × 31,8 мм
Вага — 33 г

Комплектація

• польотний контролер CUAV 7-Nano V2 — 1 шт.;
• модуль 7-VDM — 1 шт.;
• комплект кабелів 7-Nano V2 Cable Kit — 1 комплект;
• комплект кріплень 7-Nano V2 Screw Kit — 1 комплект;
• кабель для TF-карти пам'яті — 1 шт.;
• карбонова монтажна пластина — 1 шт.;
• двосторонні клейкі елементи 3M — 2 шт.

Призначення

Для побудови та керування FPV-платформами, мультикоптерами, літаками, VTOL та іншими безпілотними системами на базі ArduPilot або PX4.

*Залежно від постачання зовнішній вигляд та комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість та характеристики продукту.