Польотний контролер CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller з платою PDB

CUAV 7-Nano V2 — компактний політний контролер для безпілотних систем, побудований на високопродуктивній платформі STM32H753. Ламінована конструкція займає мінімум місця, тому контролер зручно інтегрувати у FPV-платформи, невеликі мультироторні системи та інші апарати з обмеженим внутрішнім простором.

Для підвищення надійності в контролері використано два промислові IMU з резервуванням та автоматичним перемиканням у разі несправності одного з датчиків. Електронний компас має розширений динамічний діапазон і температурну компенсацію, а термостабілізований кварцовий генератор допомагає підтримувати стабільність роботи інерційних датчиків.

Програмно перемиканий рівень PWM 3,3/5 В спрощує підключення різних сервоприводів, двигунів та іншої периферії. Вбудований Ethernet-інтерфейс забезпечує підключення бортових комп'ютерів, оптичних підвісів і каналів передачі даних. Контролер підтримує прошивки ArduPilot та PX4.

У версії PDB до комплекту входить плата розподілу живлення 7-Nano V2 PDB. Вона поєднує розподіл живлення з контролем напруги та струму та попередньо відкалібрована виробником, тому додаткове калібрування для вимірювання цих параметрів не потрібне.

Особливості

• резервування двох промислових IMU;
• автоматичне перемикання на резервний IMU;
• термостабілізований кварцовий генератор OCXO;
• електронний компас із температурною компенсацією;
• програмне перемикання PWM 3,3/5 В;
• Ethernet 100 Мбіт/с;
• підтримка ArduPilot та PX4;
• компактна ламінована конструкція;
• версія з платою розподілу живлення PDB;
• заводське калібрування вимірювання напруги та струму PDB.

Характеристики

• Модель: CUAV 7-Nano V2
• Версія: PDB
• Процесор: STM32H753 Arm Cortex-M7
• Тактова частота: 480 МГц
• Флеш-пам'ять: 2 МБ
• Акселерометри: IIM-42652 / IIM-42653
• Гіроскопи: IIM-42652 / IIM-42653
• Електронний компас: IIS2MDCTR
• Барометри: BMP581 / ICP-20100
• PWM-виходи: 14
• UART: 5
• I2C: 3
• CAN BUS: 2
• TELEM: 2
• Ethernet: 1
• USB: 1
• RC IN: 1
• GPS & Safety: 1
• GPS2: 1
• ADC: 1
• Слот карти пам'яті TF: 1
• Робоча напруга контролера: 4,5–5,5 В
• Напруга USB: 4,75–5,25 В
• Напруга сервоприводів: 0–10 В
• Робоча температура: від −20 до +85 °C
• Робоча вологість: 5–95%, без конденсації
• Розміри контролера: 30,5 × 25,5 × 31,8 мм
• Вага контролера: 33 г
• Сумісні прошивки: ArduPilot, PX4.

Характеристики плати PDB

• Тип: плата розподілу живлення 7-Nano V2 PDB
• Підтримувана напруга: до 70 В
• Акумулятори: 3–16S
• Вимірювання струму: до 60 А
• Кількість виходів розподілу живлення: 6
• Калібрування напруги та струму: заводське.

Призначення

• Для керування БПЛА.

Комплектація

• Польотний контролер CUAV 7-Nano V2 — 1 шт.
• Плата розподілу живлення 7-Nano V2 PDB — 1 шт.
• Комплект кабелів 7-Nano V2 Cable Kit — 1 комплект
• Комплект кріплень 7-Nano V2 Screw Kit — 1 комплект
• Кабель TF Memory — 1 шт.
• Карбонова монтажна пластина — 1 шт.
• Двостороння клейка стрічка 3M — 2 шт.

*Залежно від постачання зовнішній вигляд та комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість та характеристики продукту.