Навігаційний модуль CUAV GNSS C-RTK 3 X20P (Rover combo)

CUAV C-RTK 3 X20P — GNSS-модуль високоточного позиціонування для безпілотних і автономних систем. Версія Rover Combo призначена для використання як рухомий RTK-приймач та комплектується зовнішньою антеною.

Модуль побудований на повнодіапазонній GNSS-платформі u-blox X20 і одночасно працює із супутниковими системами GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS та NavIC. Підтримка RTK і PPP-RTK забезпечує точне визначення координат, а висока частота оновлення навігаційних даних дозволяє використовувати модуль на рухомих платформах.

Вбудований триосьовий компас RM3100 доповнює супутникове позиціонування даними про орієнтацію. Для інтеграції з польотними контролерами та іншою електронікою передбачені DroneCAN/CAN FD, UART і USB.

C-RTK 3 X20P підтримує Galileo OSNMA для автентифікації навігаційних повідомлень, аналіз радіочастотних перешкод, Secure Boot та захищене зберігання конфігурації. Конструкція розрахована на роботу в широкому температурному діапазоні та в умовах вібрацій.

Особливості

• повнодіапазонний GNSS-приймач u-blox X20;
• підтримка шести супутникових систем;
• RTK та PPP-RTK позиціонування;
• вбудований електронний компас RM3100;
• підтримка DroneCAN та CAN FD;
• інтерфейси UART і USB Type-C;
• підтримка Galileo OSNMA;
• вбудоване виявлення радіочастотних перешкод і аналіз спектра;
• підтримка AssistNow Live Orbits, PointPerfect та SBAS;
• Secure Boot і захист області зберігання;
• підтримка калібрування магнітометра та положення;
• виконання MIL-STD-810G за стійкістю до вібрацій.

Характеристики

• Бренд: CUAV
• Модель: C-RTK 3 X20P
• Версія: Rover Combo
• Тип: GNSS/RTK навігаційний модуль
• GNSS-платформа: u-blox X20
• Процесор: STM32H5
• Тактова частота процесора: 280 МГц
• Флеш-пам'ять: 512 КБ
• Оперативна пам'ять: 128 КБ
• Кількість апаратних каналів: 672
• Супутникові системи: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC
• GPS: L1C/A, L2C, L5
• GLONASS: L1OF, L2OF
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
• Galileo: E1-B/C, E5a, E6
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5
• NavIC: L1-SPS, L5-SPS
• Максимальна частота оновлення: 25 Гц
• Точність автономного позиціонування: 1,2 м по горизонталі / 2,0 м по вертикалі
• Точність DGNSS: 0,6 м по горизонталі / 1,0 м по вертикалі
• Точність PPP-RTK: <0,06 м по горизонталі / <0,10 м по вертикалі
• Точність RTK: 0,006 м + 1 ppm по горизонталі / 0,01 м + 1 ppm по вертикалі
• Час збіжності PPP-RTK: <40 с
• Час збіжності RTK: <7 с
• Холодний старт: 25 с
• Гарячий старт: 2 с
• Допоміжний старт: 2 с
• Чутливість відстеження: −167 дБм
• Чутливість холодного старту: −148 дБм
• Чутливість повторного захоплення: −160 дБм
• Чутливість гарячого старту: −158 дБм
• Вбудований компас: RM3100
• Діапазон вимірювання компаса: ±1100 мкТл
• Роздільна здатність компаса: 13 нТл при 200 циклах
• Лінійність компаса: 0,50% у межах ±200 мкТл
• Протоколи CAN: DroneCAN, CAN FD
• Протоколи UART: NMEA 4.11 / 4.10 / 4.0, UBX, RTCM 3.4, SPARTN 2.0.2
• Швидкість CAN: 1 Мбіт/с
• Швидкість CAN FD: 8 Мбіт/с
• UART: 1 × JST-GH 1.25 4P
• CAN: 1 × JST-GH 1.25 4P
• USB: 1 × USB Type-C
• Антенний порт: 1 × BWMCX-KEF
• Робоча напруга: 4,75–5,3 В
• Споживаний струм: 200 мА
• Робоча температура: від −15 до +85 °C
• Розміри: 52 × 48,5 × 16,5 мм, включно з монтажними отворами
• Вага: 30 г без антени та антенного кабелю.

Призначення

• Для високоточного позиціонування БПЛА та автономних систем.

Комплектація Rover Combo

• Навігаційний модуль CUAV C-RTK 3 X20P — 1 шт.
• Кабель USB Type-C, 100 см — 1 шт.
• CAN-кабель, 35 см — 1 шт.
• CAN-кабель, 60 см — 1 шт.
• Кабель UART2 → UART4 для серій V5+ / X7+, 25 см — 1 шт.
• Антенний фідер Rover Unit, 50 см — 1 шт.
• Антена Rover Unit — 1 шт.
• Двостороння клейка стрічка — 2 шт.
• Гвинт із циліндричною головкою M2.5 × 10 — 2 шт.

*Залежно від постачання зовнішній вигляд та комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість та характеристики продукту.