Навігаційний модуль CUAV GNSS C-RTK 3 X20P (Base combo)

CUAV C-RTK 3 X20P — високоточний багатодіапазонний GNSS-модуль для систем, яким необхідне RTK-позиціонування. Версія Base Combo комплектується антеною базової станції та може використовуватися як RTK-база для формування коригувальних даних.

В основі модуля лежить GNSS-платформа u-blox X20 з одночасною роботою із супутниковими системами GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS та NavIC. Технології RTK і PPP-RTK забезпечують високоточне визначення координат, а частота оновлення до 25 Гц дозволяє використовувати систему у динамічних сценаріях.

C-RTK 3 X20P також оснащений триосьовим електронним компасом RM3100 і процесором STM32H523. Для інтеграції з різними платформами підтримуються DroneCAN, CAN FD, UART та USB Type-C.

Вбудований аналізатор спектра контролює радіочастотні перешкоди, а Galileo OSNMA використовується для перевірки автентичності навігаційних повідомлень. Також передбачені Secure Boot, захист конфігурації та контроль стану активної антени. Модуль підтримує AssistNow Live Orbits, SBAS і сервіс корекцій u-blox PointPerfect.

Особливості

• GNSS-платформа u-blox X20;
• підтримка GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS та NavIC;
• підтримка RTK і PPP-RTK;
• робота як RTK Rover або Base Station;
• 672 апаратні канали;
• частота оновлення до 25 Гц;
• вбудований компас RM3100;
• підтримка DroneCAN та CAN FD;
• підтримка UART і USB Type-C;
• Galileo OSNMA;
• виявлення радіочастотних перешкод та аналіз спектра;
• підтримка AssistNow Live Orbits, PointPerfect і SBAS;
• захист Secure Boot;
• стійкість до вібрацій відповідно до MIL-STD-810G, 7,7 g RMS.

Характеристики

• Бренд: CUAV
• Модель: C-RTK 3 X20P
• Версія: Base Combo
• Тип: GNSS/RTK навігаційний модуль
• GNSS-платформа: u-blox X20
• Процесор: STM32H523, Cortex-M33
• Частота процесора: 280 МГц
• Флеш-пам'ять: 512 КБ
• Оперативна пам'ять: 128 КБ
• Кількість апаратних каналів: 672
• Супутникові системи: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC
• GPS: L1C/A, L2C, L5
• GLONASS: L1OF, L2OF
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
• Galileo: E1-B/C, E5a, E6
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5
• NavIC: L1-SPS, L5-SPS
• Максимальна частота оновлення: 25 Гц
• Автономне позиціонування: 1,2 м по горизонталі / 2,0 м по вертикалі
• DGNSS: 0,6 м по горизонталі / 1,0 м по вертикалі
• PPP-RTK: <0,06 м по горизонталі / <0,10 м по вертикалі
• RTK: 0,006 м + 1 ppm по горизонталі / 0,01 м + 1 ppm по вертикалі
• Час збіжності PPP-RTK: <40 с
• Час збіжності RTK: <7 с
• Холодний старт: 25 с
• Гарячий старт: 2 с
• Допоміжний старт: 2 с
• Чутливість відстеження: −167 дБм
• Вбудований компас: RM3100
• Діапазон вимірювання компаса: ±1100 мкТл
• Роздільна здатність компаса: 13 нТл при 200 циклах
• CAN: DroneCAN / CAN FD
• UART: NMEA 4.11 / 4.10 / 4.0, UBX, RTCM 3.4, SPARTN 2.0.2
• Швидкість CAN: 1 Мбіт/с
• Швидкість CAN FD: 8 Мбіт/с
• UART: 1 × JST-GH 1.25 4P
• CAN: 1 × JST-GH 1.25 4P
• USB: 1 × USB Type-C
• Антенний порт: 1 × BWMCX-KEF
• Робоча напруга: 4,75–5,3 В
• Споживаний струм: 200 мА
• Робоча температура: від −15 до +85 °C
• Розміри: 52 × 48,5 × 16,5 мм
• Вага: 30 г без антени та антенного кабелю.

Призначення

• Для високоточного RTK-позиціонування як базова станція.

Комплектація Base Combo

• Навігаційний модуль CUAV C-RTK 3 X20P — 1 шт.
• Кабель USB Type-C, 100 см — 1 шт.
• Антена базової станції — 1 шт.
• Антенний фідерний кабель, 150 см — 1 шт.
• Гайка-адаптер для антени — 1 шт.
• Двостороння клейка стрічка — 2 шт.
• Гвинти M2.5 × 10 — 2 шт.

*Залежно від постачання зовнішній вигляд та комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість та характеристики продукту.