Навігаційний модуль CUAV GNSS C-RTK 3 G5 Anti-Jamming & Spoofing

CUAV C-RTK 3 G5 — високоточний GNSS/RTK-модуль для навігації безпілотних систем. Він забезпечує сантиметрову точність позиціонування, підтримує двоантенне визначення курсу та працює з кількома супутниковими системами й діапазонами. Модуль оснащений процесором STM32H5 та підтримує CAN FD із частотою оновлення до 20 Гц.

Двоантенна система дозволяє визначати курс без калібрування електронного компаса. За базової лінії між антенами 1 м точність визначення курсу становить до 0,15°, а при 5 м — до 0,03°. RTK-позиціонування забезпечує точність до 0,6 см + 0,5 ppm по горизонталі та 1 см + 1 ppm по вертикалі.

C-RTK 3 G5 приймає сигнали GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo та QZSS і має 789 апаратних GNSS-каналів. Для роботи в складних умовах передбачені технології AIM+, APME+, IONO+, RAIM+ та LOCK+, які відповідають за захист від перешкод і підміни сигналів, зменшення впливу багатопроменевого поширення, іоносферних перешкод та стабільне відстеження супутників під час вібрацій і ударів.

Модуль підтримує запис GNSS-даних на TF-карту та сумісний з ArduPilot і PX4. Для підключення передбачені CAN, UART і USB Type-C.

Особливості

• сантиметрове RTK-позиціонування;
• двоантенне визначення курсу без калібрування компаса;
• підтримка GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo та QZSS;
• 789 апаратних GNSS-каналів;
• CAN FD зі швидкістю до 8 Мбіт/с;
• частота оновлення до 20 Гц;
• виявлення GNSS-радіоперешкод;
• захист від підміни навігаційних сигналів;
• технологія LOCK+ для роботи за високих вібрацій та ударних навантажень;
• запис даних на TF-карту;
• сумісність з ArduPilot та PX4.

Характеристики

• Процесор: STM32H5 Arm Cortex-M33, 250 МГц
• GNSS-канали: 789
• Підтримка антен: 2, одно- або двоантенний режим
• Протокол: DroneCAN / SBF / NMEA-0183 / RTCM
• CAN: 1 Мбіт/с
• CAN FD: 8 Мбіт/с
• Максимальна частота оновлення: 20 Гц
• Точність позиціонування:
  -автономний режим — 1,2 м по горизонталі, 1,9 м по вертикалі;
  -DGNSS — 0,4 м по горизонталі, 0,7 м по вертикалі;
  -RTK — 0,6 см + 0,5 ppm по горизонталі, 1 см + 1 ppm по вертикалі.
• Точність визначення швидкості: 3 см/с
• Точність курсу: 0,15° при базі 1 м; 0,03° при базі 5 м
• Час ініціалізації RTK: 7 с при базовій лінії до 40 км
• Електронний компас: RM3100
• Інтерфейси: 1 × CAN, 1 × UART, 1 × USB Type-C, 2 × антена
• Слот пам'яті: TF
• Робоча температура: −10…+80 °C
• Розміри: 55,5 × 50 × 16,5 мм
• Вага: 43,5 г без антен і кабелів.

Антени CRA-602

• Кількість: 2 шт.
• Поляризація: правостороння кругова
• Горизонтальне покриття: 360°
• Підсилення: 38 ± 2 дБ
• Роз'єм: SMA-J
• Розмір: Ø40 × 84,5 мм
• Вага: 36 г.

Призначення

Для високоточного GNSS/RTK-позиціонування та навігації безпілотних систем.

Комплектація

• CUAV C-RTK 3 G5 — 1 шт.
• USB Type-C кабель — 1 шт.
• CAN-кабель 35 см — 1 шт.
• CAN-кабель 60 см — 1 шт.
• Кабель UART2 → UART4 — 1 шт.
• Кабелі-подовжувачі антен — 2 шт.
• Багатодіапазонні GNSS-антени — 2 шт.
• TF-карта пам'яті — 1 шт.
• Гвинти M2.5 × 10 — 2 шт.

*Залежно від постачання зовнішній вигляд та комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість та характеристики продукту.