Полетный контроллер CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller

CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller Standard – компактный полетный контроллер для создания и модернизации беспилотных платформ. Высокоинтегрированная многослойная конструкция сочетает в себе производительный процессор, резервированные инерционные датчики и широкий набор интерфейсов в небольшом корпусе. Благодаря этому, модель подходит для FPV-систем, мультикоптеров, самолетов, VTOL и других аппаратов, где важны минимальные габариты электроники.

Основой контроллера является процессор STM32H753 семейства Arm Cortex-M7. Его производительность позволяет использовать современные функции автопилота, включая FFT-фильтрацию, температурную калибровку IMU, LUA-скрипты и алгоритмы навигации без GPS. Контроллер совместим с прошивками ArduPilot и PX4.

Для повышения отказоустойчивости 7-Nano V2 оснащен двумя IMU промышленными классами. Резервируемая схема позволяет системе перейти на второй инерционный модуль при некорректной работе основного датчика. Дополнительно используется электронный компас с повышенной стойкостью к магнитным помехам и температурной компенсацией.

Термостабилизированный кварцевый генератор OCXO помогает поддерживать стабильную синхронизацию датчиков и уменьшать погрешности частоты работы при изменении температуры.

Для подключения бортовых компьютеров и другого высокоскоростного оборудования предусмотрен Ethernet-интерфейс. Он расширяет возможности использования контроллера в системах компьютерного зрения, визуальной навигации, отслеживания объектов и других автономных решений.

PWM-выходы поддерживают программное переключение уровня между 3,3 В и 5 В.Это позволяет адаптировать сигналы под разные сервоприводы, регуляторы и другую периферию без использования дополнительных преобразователей уровня.

Особенности

• компактная многослойная конструкция;
• процессор STM32H753 Arm Cortex-M7;
• два IMU промышленного класса с резервированием;
• автоматическое переключение на резервный IMU;
• электронный компас с повышенной помехоустойчивостью;
• термостабилизированный генератор OCXO;
• программное переключение PWM 3,3 В/5 В;
• встроенный Ethernet-интерфейс;
• поддержка ArduPilot и PX4;
• широкий набор портов для навигационного, телеметрического и периферийного оборудования;
• поддержка TF-карты памяти.

Характеристики

Бренд — CUAV
Модель - 7-Nano V2 Intelligent Controller
Версия - Standard
Тип – полетный контроллер

Процессор - STM32H753 Arm Cortex-M7
Тактовая частота – 480 МГц
Флеш-память – 2 МБ

Акселерометры - IIM-42652 / IIM-42653
Гироскопы - IIM-42652 / IIM-42653
Электронный компас - IIS2MDCTR
Барометры - BMP581 / ICP-20100

UART - 5
I2C - 3
PWM - 14
Уровень PWM - 3,3 В / 5 В
RC IN - 1
RSSI - поддерживается
CAN BUS - 2
Power — 1
GPS & Safety - 1
GPS2 - 1
ADC - 1
Debug - FMU Debug
USB - 1
TELEM - 2
Ethernet - 1
TF-карта – поддерживается

Рабочее напряжение - 4,5-5,5 В
Напряжение USB - 4,75-5,25 В
Напряжение сервоприводов - 0-10 В
Рабочая температура от -20 до +85 °C
Допустимая влажность – 5–95%, без конденсации
Размеры - 30,5 × 25,5 × 31,8 мм
Вес - 33 г

Комплектация

• полетный контроллер CUAV 7-Nano V2 – 1 шт.;
• модуль 7-VDM - 1 шт.;
• комплект кабелей 7-Nano V2 Cable Kit - 1 комплект;
• комплект креплений 7-Nano V2 Screw Kit - 1 комплект;
• кабель для TF-карты памяти – 1 шт.;
• карбоновая монтажная пластина - 1 шт.;
• двусторонние клейкие элементы 3M - 2 шт.

Назначение

Для построения и управления FPV-платформами, мультикоптерами, самолетами, VTOL и другими беспилотными системами ArduPilot или PX4.

*В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.