Полетный контроллер CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller с платой PDB

CUAV 7-Nano V2 – компактный полетный контроллер для беспилотных систем, построенный на высокопроизводительной платформе STM32H753. Ламинированная конструкция занимает минимум места, поэтому контроллер удобно интегрировать в FPV-платформы, небольшие мультироторные системы и другие аппараты с ограниченным внутренним пространством.

Для повышения надежности в контроллере использованы два промышленных IMU с резервированием и автоматическим переключением при неисправности одного из датчиков. Электронный компас обладает расширенным динамическим диапазоном и температурной компенсацией, а термостабилизированный кварцевый генератор помогает поддерживать стабильность работы инерционных датчиков.

Программно переключаемый уровень PWM 3,3/5 В упрощает подключение различных сервоприводов, двигателей и другой периферии. Встроенный Ethernet-интерфейс обеспечивает подключение бортовых компьютеров, оптических подвесов и каналов передачи данных. Контроллер поддерживает прошивки ArduPilot и PX4.

В версии PDB в комплект входит плата распределения питания 7-Nano V2 PDB. Она сочетает распределение питания с контролем напряжения и тока и предварительно откалибрована производителем, поэтому дополнительная калибровка для измерения этих параметров не требуется.

Особенности

• резервирование двух промышленных IMU;
• автоматическое переключение на резервный IMU;
• термостабилизированный кварцевый генератор OCXO;
• электронный компас с температурной компенсацией;
• программное переключение PWM 3,3/5 В;
• Ethernet 100 Мбит/с;
• поддержка ArduPilot и PX4;
• компактная ламинированная конструкция;
• версия с платой распределения питания PDB;
• заводская калибровка измерения напряжения и тока PDB.

Характеристики

• Модель: CUAV 7-Nano V2
• Версия: PDB
• Процессор: STM32H753 Arm Cortex-M7
• Тактовая частота: 480 МГц
• Флеш-память: 2 МБ
• Акселерометры: IIM-42652/IIM-42653
• Гироскопы: IIM-42652/IIM-42653
• Электронный компас: IIS2MDCTR
• Барометры: BMP581/ICP-20100
• PWM-выходы: 14
• UART: 5
• I2C: 3
• CAN BUS: 2
• TELEM: 2
• Ethernet: 1
• USB: 1
• RC IN: 1
• GPS & Safety: 1
• GPS2: 1
• ADC: 1
• Слот карты памяти TF: 1
• Рабочее напряжение контроллера: 4,5–5,5 В
• Напряжение USB: 4,75–5,25 В
• Напряжение сервоприводов: 0–10 В
• Рабочая температура: от -20 до +85 °C
• Рабочая влажность: 5–95%, без конденсации
• Размеры контроллера: 30,5×25,5×31,8 мм
• Вес контроллера: 33 г
• Совместимые прошивки: ArduPilot, PX4.

Характеристики платы PDB

• Тип: плата распределения питания 7-Nano V2 PDB
• Поддерживаемое напряжение: до 70 В
• Аккумуляторы: 3–16S
• Измерение тока: до 60 А
• Количество выходов распределения питания: 6
• Калибровка напряжения и тока: заводская.

Назначение

• Для управления БПЛА.

Комплектация

• Полетный контроллер CUAV 7-Nano V2 – 1 шт.
• Плата распределения питания 7-Nano V2 PDB - 1 шт.
• Комплект кабелей 7-Nano V2 Cable Kit - 1 комплект
• Комплект креплений 7-Nano V2 Screw Kit — 1 комплект
• Кабель TF Memory - 1 шт.
• Карбоновая монтажная пластина - 1 шт.
• Двухсторонняя клейкая лента 3M - 2 шт.

*В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.