Навигационный модуль CUAV GNSS C-RTK 3 X20P (Rover combo)

CUAV C-RTK 3 X20P – GNSS-модуль высокоточного позиционирования для беспилотных и автономных систем. Версия Rover Combo предназначена для использования в качестве подвижного RTK-приемника и комплектуется внешней антенной.

Модуль построен на полнодиапазонной GNSS-платформе u-blox X20 и одновременно работает со спутниковыми системами GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и NavIC. Поддержка RTK и PPP-RTK обеспечивает точное определение координат, а высокая частота обновления навигационных данных позволяет использовать модуль на движущихся платформах.

Встроенный трехосный компас RM3100 дополняет спутниковое позиционирование данными об ориентации. Для интеграции с полетными контроллерами и другой электроникой предусмотрены DroneCAN/CAN FD, UART и USB.

C-RTK 3 X20P поддерживает Galileo OSNMA для проверки подлинности навигационных сообщений, анализ радиочастотных помех, Secure Boot и защищенное хранение конфигурации. Конструкция рассчитана на работу в широком диапазоне температур и в условиях вибраций.

Особенности

• полнодиапазонный GNSS-приемник u-blox X20;
• поддержка шести спутниковых систем;
• RTK и PPP-RTK позиционирование;
• встроенный электронный компас RM3100;
• поддержка DroneCAN и CAN FD;
• интерфейсы UART и USB Type-C;
• поддержка Galileo OSNMA;
• встроенное обнаружение радиочастотных помех и анализ спектра;
• поддержка AssistNow Live Orbits, PointPerfect и SBAS;
• Secure Boot и защита области хранения;
• поддержка калибровки магнитометра и положения;
• исполнение MIL-STD-810G по устойчивости к вибрациям.

Характеристики

• Бренд: CUAV
• Модель: C-RTK 3 X20P
• Версия: Rover Combo
• Тип: GNSS/RTK навигационный модуль
• GNSS-платформа: u-blox X20
• Процессор: STM32H5
• Тактовая частота процессора: 280 МГц
• Флеш-память: 512 КБ
• Оперативная память: 128 КБ
• Количество аппаратных каналов: 672
• Спутниковые системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC
• GPS: L1C/A, L2C, L5
• GLONASS: L1OF, L2OF
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
• Галилео: E1-B/C, E5a, E6
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5
• NavIC: L1-SPS, L5-SPS
• Максимальная частота обновления: 25 Гц
• Точность автономного позиционирования: 1,2м по горизонтали / 2,0м по вертикали
• Точность DGNSS: 0,6м по горизонтали / 1,0м по вертикали
• Точность PPP-RTK: <0,06 м по горизонтали / <0,10 м по вертикали
• Точность RTK: 0,006 м + 1 ppm по горизонтали / 0,01 м + 1 ppm по вертикали
• Время сходимости PPP-RTK: <40 с
• Время сходимости RTK: <7 с
• Холодный старт: 25 с
• Горячий старт: 2 с
• Вспомогательный старт: 2 с
• Чувствительность отслеживания: −167 дБм
• Чувствительность холодного старта: −148 дБм
• Чувствительность повторного захвата: −160 дБм
• Чувствительность горячего старта: −158 дБм
• Встроенный компас: RM3100
• Диапазон измерения компаса: ±1100 мкТл
• Разрешение компаса: 13 нТл при 200 циклах
• Линейность компаса: 0,50% в пределах ±200 мкТл.
• Протоколы CAN: DroneCAN, CAN FD
• Протоколы UART: NMEA 4.11/4.10/4.0, UBX, RTCM 3.4, SPARTN 2.0.2
• Скорость CAN: 1 Мбит/с
• Скорость CAN FD: 8 Мбит/с
• UART: 1 × JST-GH 1.25 4P
• CAN: 1 × JST-GH 1.25 4P
• USB: 1 × USB Type-C
• Антенный порт: 1 × BWMCX-KEF
• Рабочее напряжение: 4,75–5,3 В
• Потребляемый ток: 200 мА
• Рабочая температура: от -15 до +85 °C
• Размеры: 52×48,5×16,5 мм, включая монтажные отверстия
• Вес: 30 г без антенны и антенного кабеля.

Назначение

• Для высокоточного позиционирования БПЛА и автономных систем.

Комплектация Rover Combo

• Навигационный модуль CUAV C-RTK 3 X20P – 1 шт.
• Кабель USB Type-C, 100 см – 1 шт.
• CAN-кабель, 35 см - 1 шт.
• CAN-кабель, 60 см - 1 шт.
• Кабель UART2 → UART4 для серий V5+/X7+, 25 см - 1 шт.
• Антенный фидер Rover Unit, 50 см - 1 шт.
• Антенна Rover Unit - 1 шт.
• Двухсторонняя клейкая лента - 2 шт.
• Винт с цилиндрической головкой M2.5×10 — 2 шт.

*В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.