Навигационный модуль CUAV GNSS C-RTK 3 X20P (Base combo)

CUAV C-RTK 3 X20P – высокоточный многодиапазонный GNSS-модуль для систем, которым необходимо RTK-позиционирование. Версия Base Combo комплектуется антенной базовой станции и может использоваться в качестве RTK-базы для формирования корректирующих данных.

В основе модуля лежит GNSS-платформа u-blox X20 с одновременной работой со спутниковыми системами GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и NavIC. Технологии RTK и PPP-RTK обеспечивают высокоточное определение координат, а частота обновления до 25 Гц позволяет использовать систему в динамических сценариях.

C-RTK 3 X20P также оснащен трехосным электронным компасом RM3100 и процессором STM32H523. Для интеграции с разными платформами поддерживаются DroneCAN, CAN FD, UART и USB Type-C.
Встроенный анализатор спектра контролирует радиочастотные помехи, а Galileo OSNMA используется для проверки подлинности навигационных сообщений. Также предусмотрены Secure Boot, защита конфигурации и контроль состояния активной антенны. Модуль поддерживает AssistNow Live Orbits, SBAS и сервис коррекций u-blox PointPerfect.

Особенности

• GNSS-платформа u-blox X20;
• поддержка GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и NavIC;
• поддержка RTK и PPP-RTK;
• работа как RTK Rover или Base Station;
• 672 аппаратных канала;
• частота обновления до 25 Гц;
• встроенный компас RM3100;
• поддержка DroneCAN и CAN FD;
• поддержка UART и USB Type-C;
• Galileo OSNMA;
• обнаружение радиочастотных помех и анализ спектра;
• поддержка AssistNow Live Orbits, PointPerfect и SBAS;
• защита Secure Boot;
• стойкость к вибрациям в соответствии с MIL-STD-810G, 7,7 g RMS.

Характеристики

• Бренд: CUAV
• Модель: C-RTK 3 X20P
• Версия: Base Combo
• Тип: GNSS/RTK навигационный модуль
• GNSS-платформа: u-blox X20
• Процессор: STM32H523, Cortex-M33
• Частота процессора: 280 МГц
• Флеш-память: 512 КБ
• Оперативная память: 128 КБ
• Количество аппаратных каналов: 672
• Спутниковые системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC
• GPS: L1C/A, L2C, L5
• GLONASS: L1OF, L2OF
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
• Галилео: E1-B/C, E5a, E6
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5
• NavIC: L1-SPS, L5-SPS
• Максимальная частота обновления: 25 Гц
• Автономное позиционирование: 1,2м по горизонтали / 2,0м по вертикали
• DGNSS: 0,6м по горизонтали / 1,0м по вертикали
• PPP-RTK: <0,06 м по горизонтали / <0,10 м по вертикали
• RTK: 0,006 м + 1 ppm по горизонтали / 0,01 м + 1 ppm по вертикали
• Время сходимости PPP-RTK: <40 с
• Время сходимости RTK: <7 с
• Холодный старт: 25 с
• Горячий старт: 2 с
• Вспомогательный старт: 2 с
• Чувствительность отслеживания: −167 дБм
• Встроенный компас: RM3100
• Диапазон измерения компаса: ±1100 мкТл
• Разрешение компаса: 13 нТл при 200 циклах
• CAN: DroneCAN/CAN FD
• UART: NMEA 4.11/4.10/4.0, UBX, RTCM 3.4, SPARTN 2.0.2
• Скорость CAN: 1 Мбит/с
• Скорость CAN FD: 8 Мбит/с
• UART: 1 × JST-GH 1.25 4P
• CAN: 1 × JST-GH 1.25 4P
• USB: 1 × USB Type-C
• Антенный порт: 1 × BWMCX-KEF
• Рабочее напряжение: 4,75–5,3 В
• Потребляемый ток: 200 мА
• Рабочая температура: от −15 до +85 °C
• Размеры: 52×48,5×16,5 мм
• Вес: 30 г без антенны и антенного кабеля.

Назначение

• Для высокоточного RTK-позиционирования в качестве базовой станции.

Комплектация Base Combo

• Навигационный модуль CUAV C-RTK 3 X20P – 1 шт.
• Кабель USB Type-C, 100 см – 1 шт.
• Антенна базовой станции – 1 шт.Антенный фидерный кабель, 150 см – 1 шт.
• Гайка-адаптер для антенны – 1 шт.
• Двухсторонняя клейкая лента - 2 шт.
• Винты M2.5×10 — 2 шт.

*В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.