Навигационный модуль CUAV GNSS C-RTK 3 G5 Anti-Jamming & Spoofing

CUAV C-RTK 3 G5 — высокоточный GNSS/RTK-модуль для навигации беспилотных систем. Он обеспечивает сантиметровую точность позиционирования, поддерживает двухантенное определение курса и работает с несколькими спутниковыми системами и диапазонами. Модуль оснащен процессором STM32H5 и поддерживает CAN FD с частотой обновления до 20 Гц.

Двухантенная система позволяет определять курс без калибровки электронного компаса. При базовой линии между антеннами 1 м точность определения курса составляет до 0,15°, а при 5 м — до 0,03°. RTK-позиционирование обеспечивает точность до 0,6 см + 0,5 ppm по горизонтали и 1 см + 1 ppm по вертикали.

C-RTK 3 G5 принимает сигналы GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo и QZSS и имеет 789 аппаратных GNSS-каналов. Для работы в сложных условиях предусмотрены технологии AIM+, APME+, IONO+, RAIM+ и LOCK+, которые отвечают за защиту от помех и подмены сигналов, уменьшение влияния многолучевого распространения, ионосферных помех и стабильное отслеживание спутников во время вибраций и ударов.

Модуль поддерживает запись GNSS-данных на TF-карту и совместим с ArduPilot и PX4. Для подключения предусмотрены интерфейсы CAN, UART и USB Type-C.

Особенности

• сантиметровое RTK-позиционирование;
• двухантенное определение курса без калибровки компаса;
• поддержка GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo и QZSS;
• 789 аппаратных GNSS-каналов;
• CAN FD со скоростью до 8 Мбит/с;
• частота обновления до 20 Гц;
• обнаружение GNSS-радиопомех;
• защита от подмены навигационных сигналов;
• технология LOCK+ для работы в условиях сильной вибрации и ударных нагрузок;
• запись данных на TF-карту;
• совместимость с ArduPilot и PX4.

Характеристики

• Процессор: STM32H5 Arm Cortex-M33, 250 МГц
• GNSS-каналы: 789
• Поддержка антенн: 2, одно- или двухантенный режим
• Протокол: DroneCAN / SBF / NMEA-0183 / RTCM
• CAN: 1 Мбит/с
• CAN FD: 8 Мбит/с
• Максимальная частота обновления: 20 Гц
• Точность позиционирования:
  -автономный режим — 1,2 м по горизонтали, 1,9 м по вертикали;
  -DGNSS — 0,4 м по горизонтали, 0,7 м по вертикали;
  -RTK — 0,6 см + 0,5 ppm по горизонтали, 1 см + 1 ppm по вертикали.
• Точность определения скорости: 3 см/с
• Точность курса: 0,15° при базе 1 м; 0,03° при базе 5 м
• Время инициализации RTK: 7 с при базовой линии до 40 км
• Электронный компас: RM3100
• Интерфейсы: 1 × CAN, 1 × UART, 1 × USB Type-C, 2 × антенна
• Слот памяти: TF
• Рабочая температура: −10…+80 °C
• Размеры: 55,5 × 50 × 16,5 мм
• Вес: 43,5 г без антенн и кабелей.

Антенны CRA-602

• Количество: 2 шт.
• Поляризация: правосторонняя круговая
• Горизонтальное покрытие: 360°
• Усиление: 38 ± 2 дБ
• Разъем: SMA-J
• Размер: Ø40 × 84,5 мм
• Вес: 36 г.

Назначение

Для высокоточного GNSS/RTK-позиционирования и навигации беспилотных систем.

Комплектация

• CUAV C-RTK 3 G5 — 1 шт.
• Кабель USB Type-C — 1 шт.
• Кабель CAN 35 см — 1 шт.
• Кабель CAN 60 см — 1 шт.
• Кабель UART2 → UART4 — 1 шт.
• Удлинительные кабели для антенн — 2 шт.
• Многодиапазонные GNSS-антенны — 2 шт.
• TF-карта памяти — 1 шт.
• Винты M2,5 × 10 — 2 шт.

*В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.